매튜 헨리는 경건한 다윗을 예로 들어 하나님께 온종일 기도하는 방법을 알려 준다. 아침에 주께 기도하고(시 5:3), 종일 주를 기다리며(시 25:5), 평안히 눕게 해 주신 하나님께 감사하며 잠을 청했던(시 4:8) 다윗처럼 언제 어디서나 하나님과 교제하는 방법이다.

아침에 기도를 빠뜨리지 않는 방법을 소개하고, 하나님을 기다린다는 것은 어떤 의미인지, 하나님을 기다려야 하는 이유가 무엇인지 설명하며 우리가 온종일 하나님을 바라볼 수 있도록 도와준다. 그리고 구체적인 상황에서 하나님께 어떻게 기도해야 하는지도 일러 준다. 아침에 가족을 마주할 때, 자녀들을 교육할 때, 일터에서 주어진 일을 할 때, 책을 읽을 때, 친구를 만날 때, 여행을 할 때, 잠자리에 들 때 등 다양한 환경에서 하나님을 의지하는 방법을 살펴볼 수 있다.